Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren - Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer & Christoph Stiller
By Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer & Christoph Stiller
Release Date: 2024-07-30
Genre: Engineering
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien fĂźr assistiertes und automatisiertes Fahren ausfĂźhrlich erklärt. DarĂźber hinaus bietet es eine Ăbersicht der Rahmenbedingungen fĂźr die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw, Nutzfahrzeugen und Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und AusfĂźhrungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. AuĂerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrenden vorgestellt.
Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut, induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung fßr die Fahrzeugfßhrung ganz neue Herausforderungen, die auch ßber die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen.
Der Inhalt
Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung â Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen fĂźr Fahrerassistenzsysteme â Testmethoden â Sensoren fĂźr Fahrerassistenzsysteme - Datenfusion und Umweltrepräsentation â Digitale Infrastruktur â Aktoren fĂźr Fahrerassistenzsysteme â Mensch-Maschine-Schnittstellen fĂźr Fahrerassistenzsysteme â Fahrerassistenzsysteme auf BahnfĂźhrungs- und Navigationsebene â Automatisiertes Fahren
Die Zielgruppen
Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobil- und Zuliefererindustrie
Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik
Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik
Studierende Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik
Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren - Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer & Christoph Stiller
By Hermann Winner, Klaus C J Dietmayer, Lutz Eckstein, Meike Jipp, Markus Maurer & Christoph Stiller
Release Date: 2024-07-30
Genre: Engineering
